跨越5000公里！記自動(dòng)駕駛路上的追夢(mèng)人
時(shí)間：2022-06-21
“我們?cè)谥袊?guó)邊境——黑河，為中俄自動(dòng)駕駛通關(guān)項(xiàng)目做準(zhǔn)備！”這是中汽中心工程院幾位從事高等級(jí)自動(dòng)駕駛的普通工程師從遙遠(yuǎn)的中國(guó)北疆發(fā)回的最新動(dòng)態(tài)。
6月的天津在一場(chǎng)場(chǎng)雨中慢慢步入盛夏，而季節(jié)的更替在夏海鵬、何佳、王慶閃、張登權(quán)幾人身上卻大大加快。兩個(gè)多月的時(shí)間里，他們的腳步從廣西柳州、四川南充、山西呂梁再到黑龍江黑河，從祖國(guó)的最南到最北，5000公里的跋涉，在短短幾天歷遍四季！
“廠家禁止我們工作到太晚”
在廣西柳州，夏海鵬和何佳正在為五菱工業(yè)做線控底盤(pán)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，彼時(shí)由于天津疫情出現(xiàn)反撲，他們也被列為重點(diǎn)監(jiān)測(cè)對(duì)象，每天進(jìn)行核酸檢測(cè)，再加上三天后的大雨預(yù)報(bào)，一應(yīng)室外調(diào)試都面臨暫停，兩人便干脆便鐵了心直接撲在項(xiàng)目上，開(kāi)啟了爭(zhēng)分奪秒模式。“每天都加班到半夜直到廠房關(guān)門(mén)，廠家都開(kāi)始禁止我們工作到太晚”。夏海鵬回憶道。幸好，最終順利完成了自動(dòng)駕駛車輛演示，得到了客戶的認(rèn)可。
何佳夏海鵬在柳州調(diào)試
“柳州副本”完成之后，由于天津本部疫情影響，四川南充的項(xiàng)目人手緊張、急需增援，夏海鵬和何佳便馬不停蹄地趕往四川南充開(kāi)展車輛和路側(cè)設(shè)備的聯(lián)合調(diào)試。項(xiàng)目實(shí)施期間，他們?cè)庥隽嗽O(shè)備損壞的棘手問(wèn)題，還在項(xiàng)目周期吃緊與疫情的夾擊下努力斡旋。在六月初開(kāi)往成都的火車上，他們還正面遭遇了地震，火車臨停五小時(shí)。盡管伴隨各種意外狀況，但依然保質(zhì)保量地完成了任務(wù)，項(xiàng)目得到很好的推進(jìn)。
夏海鵬在悶熱的車廂內(nèi)調(diào)試硬件
“礦車不休息，我就不休息”
王慶閃在山西鐵礦山調(diào)試自動(dòng)駕駛車
在山西呂梁嵐縣，凌晨4點(diǎn)，天還未大亮，7天隔離期結(jié)束的王慶閃立刻前往礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)。智慧礦山作為國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策主要推動(dòng)的戰(zhàn)略方向，自動(dòng)駕駛技術(shù)也逐步在礦區(qū)中開(kāi)始應(yīng)用，但自動(dòng)駕駛礦車開(kāi)發(fā)是個(gè)持久戰(zhàn)，王慶閃此次的出差任務(wù)就是針對(duì)前期開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛礦卡功能做進(jìn)一步算法完善。由于隔離使得進(jìn)度存在一定滯后，隔離完成后，王慶閃秉著“礦車不休息，我就不休息”的原則，一周7天，第一個(gè)到達(dá)礦上做軟件更新，直到礦山關(guān)門(mén)前，才不舍地下山。經(jīng)過(guò)兩周多的持續(xù)奮戰(zhàn)，圓滿完成了軟件更新任務(wù)，也受到前往礦山調(diào)研的山西省委主要領(lǐng)導(dǎo)針對(duì)自動(dòng)駕駛礦車的一致好評(píng)。
“互通兩岸經(jīng)濟(jì)！迎戰(zhàn)中俄大橋項(xiàng)目”
5月25日，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)收到了6月10日黑河自動(dòng)駕駛牽引車展示的消息，此時(shí)原型車剛到天津一個(gè)星期。
由于各地疫情管控政策，原本定在5月初到達(dá)天津進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝的車輛，一路坎坷，到達(dá)天津的已是5月16日。“把疫情耽誤的時(shí)間奪回來(lái)！”，收到車的那一刻，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)加班加點(diǎn)開(kāi)展自動(dòng)駕駛改裝工作。從傳感器安裝到線控測(cè)試，從控制器刷寫(xiě)到硬件標(biāo)定……時(shí)間緊、任務(wù)重，張登權(quán)帶著團(tuán)隊(duì)，從早上8點(diǎn)到晚上9點(diǎn)連續(xù)工作，團(tuán)隊(duì)經(jīng)?；氐郊乙呀?jīng)是后半夜。
6月4日，車輛如期發(fā)車。
與此同時(shí)，從四川南充剛經(jīng)歷地震的夏海鵬、從山西太原完成礦車調(diào)試工作的王慶閃，成功到達(dá)天津，與張登權(quán)一起，馬不停蹄地前往黑河！
到達(dá)后，三人顧不上休息，就投入到另一場(chǎng)自動(dòng)駕駛保衛(wèi)戰(zhàn)中。經(jīng)過(guò)近一周每天十余個(gè)小時(shí)的努力，終于在6月10日俄中黑龍江大橋正式通車的節(jié)點(diǎn)前，完成了車輛調(diào)試工作！在甲方主要領(lǐng)導(dǎo)以及相關(guān)政府領(lǐng)導(dǎo)的試乘過(guò)程中，車輛運(yùn)行平穩(wěn)，障礙物反應(yīng)靈敏，獲得相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的一致好評(píng)。
深夜，自動(dòng)駕駛小伙伴終于有時(shí)間在工作場(chǎng)所留下合影
展示結(jié)束了，但是任務(wù)沒(méi)有結(jié)束。自動(dòng)駕駛小伙伴們又馬上投入到自動(dòng)駕駛車輛系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試的工作中。
小伙伴又開(kāi)始新一輪調(diào)試的工作
2022年，注定是不平凡的一年，注定是充滿汗水和淚水的一年，注定是充滿挑戰(zhàn)和收獲的一年。工程院的每一位工程師都在用努力表達(dá)著必勝的決心，用汗水寫(xiě)就今后的輝煌?。◤埖菣?quán) 王慶閃 夏海鵬 高潔）