中汽中心工程院技術(shù)快報|封閉道路高等級自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)
時間：2022-10-28
封閉道路高等級自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)作為中汽中心工程院網(wǎng)聯(lián)與線控底盤團隊的優(yōu)勢業(yè)務(wù)，從2016年開展以來，先后基于數(shù)十余車開發(fā)基于封閉道路的高等級自動駕駛研究，圍繞兩種核心算法和三大核心系統(tǒng)進行自動駕駛原型車開發(fā)。
核心算法一：多傳感器融合目標(biāo)檢測與跟蹤算法。可以通過毫米波雷達與視覺、激光雷達的融合處理，實現(xiàn)視覺感知能力和點云感知能力的開發(fā)。
核心算法二：融合感知定位算法，重點解決GPS狀態(tài)不好情況下車輛定位問題，可完成室內(nèi)外高精度定位。
三大核心系統(tǒng)即高等級自動駕駛系統(tǒng)、量產(chǎn)輔助自動駕駛系統(tǒng)和遠(yuǎn)程定位駕駛系統(tǒng)共同組成封閉道路高等級自動駕駛系統(tǒng)。
目前，封閉道路高等級自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)形成園區(qū)自動駕駛接駁、自動駕駛貨運物流系統(tǒng)兩個子方向。
園區(qū)自動駕駛接駁方向，基于線控園區(qū)載人車輛，集成自動駕駛傳感器供應(yīng)商，通過自主核心自動駕駛技術(shù)算法，開發(fā)園區(qū)內(nèi)運行的高等級自動駕駛接駁車輛,車輛具有自主巡航、換道、避障等智能化功能的同時，也可通過車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)一鍵叫車、指定目的地、公交化運行、編隊行駛等網(wǎng)聯(lián)化功能。
園區(qū)自動駕駛接駁接駁車
自動駕駛貨運物流系統(tǒng)包括貨運自動駕駛和貨運物流管理平臺兩部分。貨運車輛通過自動駕駛軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)主動巡航、自主避讓、換道超車、自動泊車等自動駕駛功能，同時在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境允許的條件下實現(xiàn)自動駕駛車輛軟硬件狀態(tài)數(shù)據(jù)、車輛位姿數(shù)據(jù)的實時回傳及監(jiān)控。智慧物流管理平臺以數(shù)據(jù)中臺為核心，車輛調(diào)度系統(tǒng)、貨運運營系統(tǒng)、基礎(chǔ)信息管理系統(tǒng)，通過貨運物流管理系統(tǒng)可實現(xiàn)對貨運無人駕駛車輛運輸過程全程的監(jiān)控及有效調(diào)度。
自動駕駛貨運物流車
自動駕駛貨運物流平臺
自動駕駛貨運物流系統(tǒng)能夠大幅度降低封閉園區(qū)環(huán)境惡劣、招工難等問題，用智能化方案降低運輸油耗，為貨物運輸行業(yè)提供新方案。